Cable OTG Arduino + Xamarin.Android

Haciendo referencia a mi antigua entrada sobre comunicacion arduino por bluetooth http://alejandroruizvarela.blogspot.mx/2014/01/bluetooth-arduino-xamarinandroid.html hoy continuaremos con una nueva entrada dedicada a este tema solo que ahora trabajaremos con el cable OTG el cual nos permite conectar dispositivos USB a dispositivos android.

Requisitos necesarios libreria usb-serial-for-android-v010.jar by mik3y (https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android/releases/download/v0.1.0/usb-serial-for-android-v010.jar)
o pueden bajar el binding de la libreria dll realizado por mi desde esta direccion (Recomendado)(https://app.box.com/s/fk48ldawrpls397ww2hx)

Device filter xml (https://app.box.com/s/w231nt5lt9ack4s8vl1m)

Iniciamos con nuestro Sketch:

int led=13, msg=0;
void setup()
{
  pinMode(led,OUTPUT);
  Serial1.begin(9600); 
}
void loop()
{
  while(Serial1.available()>0)
  {
    msg=Serial1.read();
    if(msg=='e')
    {
      digitalWrite(led,HIGH);
      Serial1.write('H');
      delay(1000);
      digitalWrite(led,LOW);
      Serial1.write('E');
      delay(1000);
      digitalWrite(led,HIGH);
      Serial1.write('L');
      delay(1000);
      digitalWrite(led,LOW);
      Serial1.write('L');
      delay(1000);
      digitalWrite(led,HIGH);
      Serial1.write('O');
      delay(1000);
      digitalWrite(led,LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(led,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(led,LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(led,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(led,LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(led,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(led,LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(led,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(led,LOW);
      delay(500);
      digitalWrite(led,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(led,LOW);
      delay(500);
      Serial1.write(' ');
      Serial1.write("OK");
    }
  }
}

En nuestra carpeta de Resources crearemos una carpeta llamada "xml" en la cual agregaremos nuestro archivo device_filter.xml el cual contiene el siguiente codigo:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <!-- 0x0403 / 0x6001: FTDI FT232R UART -->
    <usb-device vendor-id="1027" product-id="24577" />
    <!-- 0x0403 / 0x6015: FTDI FT231X -->
    <usb-device vendor-id="1027" product-id="24597" />
    <!-- 0x2341 / Arduino -->
    <usb-device vendor-id="9025" />
    <!-- 0x16C0 / 0x0483: Teensyduino -->
    <usb-device vendor-id="5824" product-id="1155" />
    <!-- 0x10C4 / 0xEA60: CP210x UART Bridge -->
    <usb-device vendor-id="4292" product-id="60000" />
    <!-- 0x067B / 0x2303: Prolific PL2303 -->
    <usb-device vendor-id="1659" product-id="8963" />
</resources>

A continuacion registraremos el permiso para poder usar nuestro puerto usb como host dentro de nuestro AndroidManifest.xml:

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />

El codigo de nuestra interfaz principal (Main.axml) es el siguiente:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:p1="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    p1:orientation="vertical"
    p1:minWidth="25px"
    p1:minHeight="25px"
    p1:layout_width="match_parent"
    p1:layout_height="match_parent"
    p1:id="@+id/linearLayout1">
    <ToggleButton
        p1:id="@+id/toggleButton1"
        p1:layout_height="wrap_content"
        p1:layout_width="match_parent" />
    <TextView
        p1:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge"
        p1:gravity="center_horizontal"
        p1:id="@+id/textView1"
        p1:layout_height="match_parent"
        p1:layout_width="match_parent"
        p1:text="..." />
</LinearLayout>

Antes de continuar con el codigo no olviden referenciar la libreria dll(https://app.box.com/s/fk48ldawrpls397ww2hx) a nuestro proyecto:

Ahora si podemos continuar con el codigo principal de nuestra aplicacion:

using System;
using Android.App;
using Android.Content;
using Android.Runtime;
using Android.Views;
using Android.Widget;
using Android.OS;
using Android.Hardware.Usb;
using Com.Hoho.Android.Usbserial.Driver;
using System.IO;
using System.Threading.Tasks;
using Com.Hoho.Android.Usbserial.Util;

namespace OTGExample
{
      [Activity (Label = "OTGExample", MainLauncher = true)]
      [IntentFilter (new[]{"android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"})]
      [MetaData ("android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED", Resource = "@xml/device_filter")]
      public class MainActivity : Activity
      {
           ToggleButton tgConnect=null;
           TextView Result=null;
           UsbManager manager=null;
           UsbSerialDriver driver=null;
           private Java.Lang.String dataToSend;

           protected override void OnCreate (Bundle bundle)
           {
                base.OnCreate (bundle);
                SetContentView (Resource.Layout.Main);
                manager = (UsbManager)this.GetSystemService (Context.UsbService);
                tgConnect = FindViewById<togglebutton>(Resource.Id.toggleButton1);
                Result = FindViewById<textview>(Resource.Id.textView1);
                tgConnect.CheckedChange += tgConnect_HandleCheckedChange;
           }

           void tgConnect_HandleCheckedChange (object sender, CompoundButton.CheckedChangeEventArgs e)
           {
                  if (e.IsChecked) {
                      driver = UsbSerialProber.Acquire(manager);
                      if (driver != null) {
                         driver.Open ();
                         driver.SetBaudRate (9600);
                         beginListenForData ();
                         dataToSend = new Java.Lang.String("e");
                         writeData(dataToSend);
                      }
                      else
                      {
                         Toast.MakeText (this, "Error Arduino no detectado", ToastLength.Short).Show();
                      }
                   } else {
                     try {
                         driver.Close();
                     } catch (System.Exception ex) {
                         Console.WriteLine (ex.Message);
                     }
                  }
            }

            public void beginListenForData() {
                   Task.Factory.StartNew (() => {
                   byte[] buffer = new byte[1024];
                   int bytes;
                   while (true) {
                       try {
                          bytes = driver.Read(buffer, buffer.Length);
                          if(bytes>0)
                          {
                                 RunOnUiThread(()=>{
                                 string valor = System.Text.Encoding.ASCII.GetString (buffer);
                                 Result.Text = Result.Text+"\n"+valor;
                                 });
                          }
                    } catch (Exception e) {
                       driver.Close();
                       RunOnUiThread(()=>{
                             Toast.MakeText (this, e.Message, ToastLength.Short).Show ();
                             Result.Text = string.Empty;
                       });
                       break;
                      }
                   }
               });
            }

            private void writeData(Java.Lang.String data) {
                       Java.Lang.String message = data;
                       byte[] msgBuffer = message.GetBytes();
                       try {
                           driver.Write(msgBuffer, 0);
                       } catch (System.Exception e) {
                           Toast.MakeText (this, e.Message, ToastLength.Short).Show ();
                           System.Console.WriteLine("Error al enviar"+e.Message);
                       }
            }
      }
}

Pueden acceder al ejemplo completo desde mi github:

https://github.com/AlejandroRuiz/Mono/tree/master/Arduino/OTGExample

Espero que el ejemplo les sea de mucha utilidad cualquier pregunta que les surga pueden hacermelas llegar